[010v4] 마우스 PCB 완료~!
2007/06/22 02:44 로보트
010v4 PCB (Top, Bottom, Merge)
낮은 자체로 안정된 주행을 하기 위해 마우스 기판을 PCB로 뜨기로 했다. 첫 PCB 작업이기에 처음에는 흥미가 있있어 재미 있을 때도 있었고, 또 노가다 작업을 몇시간 하니 정말 하기 싫은 정도로 지겨워 질 때도 있었다.
대부분의 회로와 부품은 하윤이형 고구려 마우스를 따라 했다. 처음에는 부품도 골라보고 했지만, 시간이 너무 많이 소요 됬고 일단 하나 만들어보고 그 다음에 보강을 하기로 했다.
복학한지 1학기가 흘렀지만 기억에 남는 건 PCB 작업 한 거 밖에 없는 거 같다. 이리저리 만지다 보니 한달이 넘게 흘렀고, 흐름을 놓쳐 집중을 못한 것도 문제 였다.
* 010v4 남은 일정 ㅡ
1. 알고리즘, 턴 시물레이션
2. TMS320F2808을 이용하여 하드웨어 제어하기
3. 보드 조립 할 보드 부품 구하기
4. 보드 조립 및 디버깅
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유훈 2007/06/26 20:23 댓글주소 수정/삭제 댓글쓰기
ㅋㅋ 이게 그유명한 좌우대칭이군요 ^^



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