Yarmini | 멋진 꿈. 멋진 삶: 010v4-PID제어시-QEP설정과-센서값-적분-입력에 달린 최근 댓글/트랙백 목록 http://yarmini.com/blog/suneung/ 2009-05-19T15:36:34+09:00 Textcube 1.7.8 : Con moto koguryo님의 댓글 (koguryo) http://yarmini.com/blog/suneung/75#comment186 2007-07-21T10:16:38+09:00 sequence clock은 머여? ACQ_PS로 안해? 그리고 continuous cascaded sequential samping 이 편하지 않나? 인터럽트 모드 쓰면 8번 구하고 나서 자동 인터럽트 걸리게 하믄 될텐데... Yarmini님의 댓글 (Yarmini) http://yarmini.com/blog/suneung/75#comment203 2007-07-23T22:40:43+09:00 아.. ADC 클럭하고 ACQ_PS클럭 조정하면서 했어요^^ 자동 인터럽트 방식 안쓰고요. 그냥 기존의 타이머로 돌리는 것을 그대로 사용하되 한번에 하나씩 ADC하는 것을 한번에 8번씩 하는 것으로 바꿨어요. 버그도 잡고 이제 보정해야죠` 2808 QEP 초기화 (INNO's Blog) http://yarmini.com/blog/suneung/75#trackback1845 2007-08-01T02:02:40+09:00 제작중이 마우스가 가끔씩 폭주를 하는 현상이 있었다. 특정한 상황에서 발생하는 문제가 아닌지라어떻게 해결을 해야하나 참 막막하던 찰라에 선응이 블로그를 보고 혹시 나도? 제어기 루틴..