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  1. 2007/04/10  [010v4] 센서 발광부 회로 작업, 수광 선택 기로 (4)

[010v4] 센서 발광부 회로 작업, 수광 선택 기로

2007/04/10 05:08 로보트
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  기본적인 센서 회로도를 그려나가고 있다. 작년 일본 대회 때  백열등으로 센서값이 포화되는 일이 발생하여 요번엔 그것을 막고자 OPAMP를 추가로 설계 했다고 한다. 일반 ST-1KLA에는 효과가 있는데 OPAMP 내장형 수광 센서에는 효과가 없나보다.

  내장 OPAMP를 거치기 전 단계에서 감도를 조절해야 하는 데 그것이 불가능한 것 같다.

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하윤이형의 알아본 센서는 Photo Diode로써 반응속도가 더 빠르고 선형적이다고 한다.

Photo Transistor 센서와 Photo Diode, Pin Photo Diode 센서의 차이점을 찾아 봐야 겠다.

일단 광전자에서 Photo Diode와 Pin Photo Diode를 몇가지 사서 테스트 해야 겠다.

<HPI-1KL5, HPI-23G, SP-1KL, KDTD001>



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  010v4..흠.. 마우스 이름을 다시 짓고 싶다.
2007/04/10 05:08 2007/04/10 05:08
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trackback Comment 4
  1. koguryo  2007/04/13 05:48     댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기
    다시 지으시오. 응 버전4가 머냐?
  2. 유훈  2007/04/14 14:13     댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기
    작명 콘테스트~
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