DC 모터 제어 원리와 구현을 위한 세미나
2008/04/26 03:45 | 로보트
MAZE 동아리에서 마이크로 마우스를 시작하는 애들을 위해 DC 모터 제어 원리와 구현을 위한 세미나를 했다. 기왕 하는 김에 훗날에 다른 사람이 세미나를 준비할 때 참고할 수 있고, 자료를 추가로 보강할 수 있는 파워포인트(PPT)로 자료를 만들었다.
Mouse 모터 구동부 세미나 - MAZE 9기 박선응.ppt차례
1. DC 모터 제어 원리
1) DC 모터 구동 원리
2) PWM을 통한 DC 모터 구동
3) 모터의 회전수 측정
4) PID 제어
2. DC 모터 제어 구현(TMS320F2808)
1) Flowchart
2) 초기화
3) 모터 제어 구현
1. DC 모터 제어 원리
1) DC 모터 구동 원리
2) PWM을 통한 DC 모터 구동
3) 모터의 회전수 측정
4) PID 제어
2. DC 모터 제어 구현(TMS320F2808)
1) Flowchart
2) 초기화
3) 모터 제어 구현
여담으로..
요즘 이런저런 문서를 작업 할 때 자주 쓰는 방법은 스프링노트를 통해 목차는 먼저 작성하는 것이다. 처음 파워포인트나 워드 툴로 시작을 하면 막막해서 진행이 잘 안 되는데, 이럴 때 스프링노트에 목차를 적어 나가는 방식으로 시작한다.
틈틈이 생각날 때마다 목차를 하나하나씩 추가하고 보강하다 보면 어느새 틀이 잡힌다. 즉, 골격을 미리 잡고, 살을 붙이는 방식으로 작성해보니 한결 부담이 적고, 빠른 시간 안에 작성이 된다.
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