하드웨어
제어부
CPU
- TMS320VC33
구동부
모터
- 스위스 미니 모터 1724 - 13만원
- 스위스 미니 모터 2224 - 13만원
- 맥슨 모터 RE-MAX17 - 16.5만원 (http://www.maxonmotor.co.kr/RE-max.asp)
기어
- 기어x4, 바퀴x2, 피니언x2 - 6.65만원
- 베어링x4 - 1,500원 x 4개 - 6,000원
바퀴
센서부
발광 센서
수광 센서
- 센서캡 8개 - 4,000원 x 8개 - 32,000원
자이로
- 자이로 - 44,500원
샘플 신청
- OPA2356
- LM2940 - SOT223
- TPS767DD318
- 74LVC1G14
- TMS320F2808
- MPC17510
- AM26LS32
- LML2803
- AT45DB011B
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